玛格利达城堡建于 1879 年，是由砂拉越第二任统治者 Rajah Charles Brooke 所建，当时是为了抵御海盗而建。
1971 年至转交给砂拉越政府之前是警察博物馆。如今，已经改成布鲁克王朝画廊（ The Brooke Gallery at Fort Margherita ）。
玛格利达城堡位于砂拉越河对岸，可通过河滨公园的黄金桥（Darul Hana Bridge）或者体验付费乘船到对岸。它也是古晋遗产步道的一部分。
参观时间：
星期一 至 星期天 以及 公共假期
时间：09:00am – 04:45pm
最后进入时间：04:15pm